توضیح پیرامون پروژه :

برای یک سیستم ارتعاشی تک درجه آزادی به شکل زیر کره با دیوار در تماس است و روی آن می غلتد.(لغزش ندارد) 1-معادله حرکت را با دو روش نیوتونی و انرژی بدست آورید . 2-فرکانس طبیعی سیستم را مشخص نمایید. 3-معادله های غیر خطی بدست آمده را خطی نمایید. 4-بافرض پارامتر های معلوم(I,L,m,R) وشرایط اولیه معلوم (زاویه و سرعت زاویه ای) پاسخ آزاد سیستم را رسم نمایید. کره توپر